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我国成功研发智能辅助驾驶系统

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来源: 作者: 2019-04-05 22:27:42

我国成功研发智能辅助驾驶系统

作者:未知来源:经济

日前,中国航天科工二院二部在人工智能产品领域获得新突破,成功研制出基于深度学习的智能辅助驾驶系统功能样机。该产品可以移植到方寸几厘米大小的嵌入式芯片中,可以实现对环境的实时准确智能感知,在目标辨认准确率方面到达世界先进水平。

在智能驾驶公开数据集KITTI上,一般的目标辨认准确率最高为90.55%,处理1幅图片需要4秒,但智能辅助驾驶团队的算法可以到达90.05%的准确率,处理1幅图片只需要0.03秒,系统功耗不足5瓦,能够有效降低追尾碰撞事故、迎面碰撞事故和路面相干事故。

目前,该团队已突破一系列核心技术,包括多目标检测与识别、可行驶区域分割、车道线检测等,并在深度神经络紧缩、深度神经络编译工具链和智能加速引擎等方面构成了技术优势。

据该团队负责人郭睿表示,场景语义分割是让计算机理解它看到的图像代表甚么,深度神经络可以通过学习自行提取高层语义特点,排除逆光、向光、阴影、缺损等因素对目标检测的干扰。目前,该团队已与某汽车公司达成初步合作意向,为其提供智能摄像头。

另外,针对军用车辆驾驶环境中光线复杂多变、夜间行军制止照明等特殊场景,智能辅助驾驶团队正在研发融会可见光、红外与毫米波雷达的新型智能传感器,满足军用车辆全天时、全天候辅助驾驶的需求。该团队在智能感知、智能决策等方面积累的先进技术,正逐步在武器系统的目标检测与辨认、智能指控等领域发挥作用,为解决这些技术难题提供了更新更好的思路和方案。

作为智慧整体部,中国航天科工二院二部不但与科研院所、高科技企业建立深入合作,积极从外部引进人工智能技术,同时也积极鼓励青年设计师,研发军民两用人工智能产品,推动军民融会产业化发展,在创造经济效益的同时,将快速落地的新技术反哺到军事运用,发展自主的军用人工智能核心技术。

郭睿表示,智能辅助驾驶团队的工作重心已转向基于深度学习的智能辅助驾驶系统工程化与产品化工作,并与相干汽车厂联合展开功能测试与量产试制,预计将于今年年底完成小规模量产。

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